小型扒渣机的主要作用

小型扒渣机(Mucking装载机)，又称挖掘机装载机，小型扒渣机是由机械手和输送机接头组成，小型扒渣机和输送装载机功能融为一体，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗低、效率高的特点。扒渣机适用于隧道开挖、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水孔、采渣(矿山)机，该机主要用于一些生产空间狭窄且规模较小的磷矿、金属、非金属矿物的碎石土等爆破危险矿山的采运装填施工。

小型扒渣机主要用于煤矿、磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿和铁路、公路、水利、国防等隧道工程的窄孔采矿作业，以及露天矿散装、碎料装载作业。它是将机械手与输送机、出渣和运输装料功能结合为一体，采用电液控制系统生产装置，具有安全环保、能耗低、效率高的特点。

小型扒渣机是矿山企业必不可少的先进采矿设备。代替人工操作，爆破后将各种炉渣、石料装载到运输车辆上。是人工和其他机械的替代产品，填补了狭小空间无机械操作的空白。耙臂由水平摆座、耙臂、斗杆、四杆机构和耙斗5部分串联而成，是耙渣机的关键工作部件。它的工作效率决定了整机的性能。对臂架进行动力学分析和建模是完成臂架结构设计和实现运动控制的必要条件。耙臂是一组转动关节。它是一个由多个刚体组成的动态系统。它具有非线性、多输入、多输出的特点。所有组件之间存在复杂的耦合关系。

以完成耙臂的预期作业路径。每个关节提供一个常规的驱动扭矩。通过建立机械手的动力学模型。对机械手的动力学模型进行了分析和评估。为获得合理的结构尺寸和合适的驱动缸参数提供了数据依据。扒渣机集耙、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖、收、运、装、清理场地六个功能，连续生产。狭窄的工地施工，保证高生产、低安全风险、低成本;增强市场竞争力;改进生产进度，快速占领市场;提前超额完成任务等可见成效。

拣渣机每小时装载的矿石土料有80立方米、100立方米、120立方米、150立方米、180立方米、200立方米、220立方米、260立方米、312立方米、330立方米等普通及大型坡型;齿轮泵和高压泵;电力和内燃机发电;防爆型;轮式、履带式、履带式。

小型扒渣机是地下开挖、开挖、装载机械设备代替人工和间歇机械替代的新型科技产品，是地下工程施工安全、快捷的保证。属于工程机械、矿山设备、地下洞开挖设备、隧道工程设备、铁路隧道工程、公路隧道工程设备、电站引水工程设备、矿山设备、矿山掘进设备、水利引水隧洞开挖设备、涵洞掘进设备、煤矿挖掘设备、金属矿山巷道开挖设备、铁矿挖掘设备、锰矿磷矿运采矿设备、矿山工程装载设备、采矿设备、运输设备、装卸设备、施工设备、采矿设备、运输设备、刮板机械、综采设备、运土机械、石材机械、混凝土机械、隧道及地下设备、筑路机械、舞台机械、物料搬运设备、隧道、矿山防爆设备。用途广泛，适合空间小、工作时间短的场合。